2 semaines en 4x4.   Traversée des cités anciennes de Chinguetti à Oualata.
Parmi les plus beaux paysages sahariens et les moins fréquentés de l'Adrar et du Tagant

Plusieurs variantes à partir d'Atar :
en 2 semaines de l'Adrar vers le Tagant et retour par l'Atlantique
ou poursuite vers Tichit et Oualata et retour par l'Adrar
ou en 3 semaines un circuit très complet combinant les deux.